[发明专利]一种升降式视觉测量车

摘要

本发明一种升降式视觉测量车属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种升降式视觉测量车。该视觉测量车由双目视觉测量装置、升降式支撑系统以及遥控运输车组成。在双目视觉测量装置中，刚性棍上装有四个转接块和两个齿轮，两个转接块分别连接两个相机支座，另两个转接块连接转台支座。升降式支撑系统由若干个支撑杆、多个气缸及齿轮减速器组成，在遥控运输车中，车体上顶面开有长方形槽，升降式支撑系统收缩后经长方形槽进入车体内；车体内还有三个柜子。测量车满足不同测量视场的需要，方便随时随地进行测量，安装方便，解决了现有视觉测量设备不方便移动，灵活性差等问题，且其适应性广，精度高，能够满足大型三维零部件的精确测量需要。

主权项

1.一种升降式视觉测量车，其特征是，该视觉测量车由双目视觉测量装置(Ⅰ)、升降式支撑系统(Ⅱ)以及遥控运输车(Ⅲ)组成；在双目视觉测量装置(Ⅰ)中，刚性棍(8)上装有四个转接块(10)和两个齿轮(9)，其中，两个转接块(10)分别各自连接一个相机支座(11)，另两个转接块(10)连接转台支座(14)；每个相机支座(11)通过转接板与一个工业相机(12)连接，每个工业相机(12)上装有一个镜头(13)；转台支座(14)上面安装有高精密转台(15)，高精密转台(15)上刻有定位刻度，激光器(16)通过转接板安装在高精密转台(15)上；升降式支撑系统(Ⅱ)由若干个支撑杆(5)、多个气缸(6)及齿轮减速器(7)组成；各支撑杆之间采用铰接方式连接，左右呈对称分布；其中，最下面的支撑杆(5)与车体(4)内腔的底面铰接，除平行于车体(4)的支撑杆长度与车体(4)上两铰链的距离相同外，其他各支撑杆长度均大于车体(4)上两铰链的距离且等长；每个气缸(6)分别连接在支撑杆(5)的铰接处，且与车体(4)平行；减速器(7)底部与最上面的支撑杆(5)铰接，且两铰链的距离与车体(4)上两铰链的距离相同，减速器(7)内的齿轮与刚性棍(8)上两个齿轮(9)分别啮合，形成齿轮传动机构；在遥控运输车(Ⅲ)中，车体(4)上顶面开有长方形槽，升降式支撑系统(Ⅱ)收缩后经长方形槽进入车体(4)内；车体(4)内还有三个柜子：装有直流蓄电池和逆变器的蓄电池柜(1)，用于提供220V交流电；装有视觉测量系统控制一体机的工控机柜(2)，用于控制双目视觉测量装置(Ⅰ)的姿态及图像采集；存放双目视觉测量装置的视觉系统存放柜(3)。