[发明专利]基于时空轨迹的行人过街交通特性提取方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于时空轨迹的行人过街交通特性提取方法，属于交通数据调查与分析技术领域。本发明首先基于视频检测方法获取行人过街过程中的行人时空轨迹数据集，然后对行人时空轨迹数据集进行充分数据挖掘，得到一组包括瞬时速度、加速度、平均步速、总过街时间、平均过街速度、总延误、等待延误的行人过街交通特性数据。本发明还公开了一种基于时空轨迹的行人过街交通特性提取装置。本发明所提取的行人过街交通特性参数更加全面、准确，从而为行人交通的深入研究、应用提供了全面坚实的基础；同时本发明可批量化自动实现，有效提高了效率，降低了时间、劳动力成本，同时还避免了现有技术中人为因素对结果所产生的影响。

主权项

基于时空轨迹的行人过街交通特性提取方法，其特征在于，首先基于视频检测方法获取行人过街过程中的行人时空轨迹数据集，然后根据所述行人时空轨迹数据集通过以下公式得到一组行人过街交通特性数据：$v_i\left(t\right)=\frac{\left|\right|P_i\left(t\right)-P_i(t-s)\left|\right|}{s},$$\stackrel{\‾}{v_i}=\frac{1}{n+1}\underset{t=t_0}{\overset{t_n}{\Σ}}{v}_i\left(t\right),$$a_i\left(t\right)=\frac{v_i\left(t\right)-v_i(t-s)}{s},$$CT\left(i\right)=t_i^n-t_i^0,$$\stackrel{\‾}{v_i^c}=\frac{L}{CT\left(i\right)},$$DT\left(i\right)=(t_i^n-t_i^0)-\frac{L}{v_f},$$DW\left(i\right)=t_i^w-t_i^0,$其中，v_i(t)表示t时刻行人i的瞬时速度，P_i(t)表示t时刻行人i的实地坐标，s为预设的时间间隔，符号“|| ||”表示取二阶范数，表示行人i的平均步速，a_i(t)表示t时刻行人i的加速度，分别为行人i到达和离开人行横道的时刻，n+1为行人i的时空轨迹数据中的采样点数，CT(i)为行人i的过街时间，为行人i的平均过街速度，DT(i)为行人i过街的总延误，L为人行横道的长度，v_f为行人自由行走的速度，DW(i)为行人i的等待延误时间，为行人i开始行走的时刻。