[发明专利]飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统有效

专利信息
申请号: 201610542409.5 申请日: 2016-07-12
公开(公告)号: CN106205275B 公开(公告)日: 2019-03-08
发明(设计)人: 徐舒青;R·A·阿姆斯特朗 申请(专利权)人: 徐舒青
主分类号: G09B9/28 分类号: G09B9/28
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 张苗;罗攀
地址: 241000 安徽省芜湖市中山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统,该推拉力控制系统包括:伺服电机(1)、操纵杆(2)、驱动机构(3)、减速器(4)和拉力传感器(5),拉力传感器(5)感应操纵杆(2)上的驾驶员的推拉力,并被配置成电连接于伺服电机(1);伺服电机(1)根据拉力传感器(5)输出的驱动电信号执行转动;伺服电机(1)的转轴连接于减速器(4)的输入端,减速器(4)的输出端连接于驱动机构(3);驱动机构(3)连接操纵杆(2)以带动操纵杆(2)运动。该飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统克服了现有技术中的系统使用寿命有限,校准复杂的问题,提高了结构的稳定性,增加了使用寿命。
搜索关键词: 飞行 模拟器 操控 拉力 控制系统
【主权项】:
1.一种飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统,其特征在于,该推拉力控制系统包括:伺服电机(1)、操纵杆(2)、驱动机构(3)、减速器(4)和拉力传感器(5),所述拉力传感器(5)感应所述操纵杆(2)上的驾驶员的推拉力,并被配置成电连接于所述伺服电机(1);所述伺服电机(1)根据所述拉力传感器(5)输出的驱动电信号执行转动;所述伺服电机(1)的转轴连接于所述减速器(4)的输入端,所述减速器(4)的输出端连接于所述驱动机构(3);所述驱动机构(3)连接所述操纵杆(2)以带动所述操纵杆(2)运动;所述驱动机构(3)包括:轴承(31)、杠杆(32)和连杆(33),所述杠杆(32)的两端分别连接于两个所述操纵杆(2),所述轴承(31)套接于所述杠杆(32)的外表面,所述连杆(33)的一端固接于所述轴承(31)的外表面,所述连杆(33)的另一端固接于所述减速器(4)的输出端;所述连杆(33)包括:第一杆体(331)和第二杆体(332),所述第一杆体(331)的一端连接于所述轴承(31),另一端可转动地连接于所述拉力传感器(5)的一端,所述拉力传感器(5)的另一端可转动地连接于所述第二杆体(332),所述第二杆体(332)的一端固接于所述减速器(4)的输出端。
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