[发明专利]一种虚拟现实中基于移动轨迹识别进行人机交互的方法

摘要

本发明公开了一种虚拟现实中基于移动轨迹识别进行人机交互的方法，包括：步骤1，用户定义特征图像集；步骤2，用户定义轨迹‑事件集合；步骤3，用户选择特征图像集中的一个或多个特征图像进行操作，操作过程通过摄像机进行实时采集；步骤4，根据采集的视频中特征图像的位置，计算用户操作特征图像在空间中的移动轨迹；步骤5，将用户操作特征图像的移动轨迹与用户定义的特征图像空间移动轨迹进行比较，当有单条或多条特征图像空间移动轨迹匹配用户定义的特征图像空间移动轨迹时，触发对应事件。本发明提供的人机交互方法，能够快速识别用户输入的移动轨迹，依据移动轨迹的识别结果，对虚拟现实进行操控，改善用户体验。

主权项

1.一种虚拟现实中基于移动轨迹识别进行人机交互的方法，其特征在于，包括：步骤1，用户定义若干特征图像，作为特征图像集；步骤2，用户定义单条或多条特征图像空间移动轨迹，以及单条或多条特征图像空间移动轨迹所对应的事件，作为轨迹‑事件集合；步骤3，用户选择特征图像集中的一个或多个特征图像进行操作，操作过程通过摄像机进行实时采集；步骤4，根据采集的视频中特征图像的位置，计算用户操作特征图像在空间中的移动轨迹，具体包括：步骤4‑1，采集用户输入的移动轨迹，以每帧视频中的特征图像坐标为端点，将移动轨迹转化为若干依次连接的向量；步骤4‑2，在二维平面中定义若干个方向，针对某一向量，八个方向中与该向量夹角最小的方向即为该向量的方向；步骤4‑3，根据移动轨迹的先后顺序，依次比较当前向量与前一向量的方向，若两个向量的方向相同，则将两个向量合并；若两个向量的方向不相同，则保持当前向量方向；步骤4‑4，合并后的向量去噪声后，依据下式计算与可供匹配的移动轨迹的编辑距离Leva，b(i，j)，编辑距离最短且编辑距离小于可接受距离上限的可供匹配的移动轨迹即为用户输入的移动轨迹：其中cost函数为：式中：Leva，b(i，j)为字符串a的前i个字符与字符串b的前j个字符的编辑距离；a为用户输入的移动轨迹编码；i为用户输入的移动轨迹的字符串中的字符序数；ai为用户输入的移动轨迹的字符串中的第i个字符；b为可供匹配的移动轨迹编码；j为可供匹配的移动轨迹的字符串中的字符序数；bj为可供匹配的移动轨迹的字符串中的第j个字符；步骤5，将用户操作特征图像的移动轨迹与用户定义的特征图像空间移动轨迹进行比较，当有单条或多条特征图像空间移动轨迹匹配用户定义的特征图像空间移动轨迹时，触发对应事件。