[发明专利]一种移动视频轨迹在电子地图中与视频播放同步显示的方法

摘要

本发明公开了一种移动视频轨迹在电子地图中与视频播放同步显示的方法，在拍摄视频内容的同时以一定的采样频率获取包括坐标和高程数据的GPS移动轨迹信息和包括与航拍镜头刚性固连的IMU(机载惯性测量单元)姿态数据，联合解算GPS数据和IMU(机载惯性测量单元)数据以确定影像中心的实地位置坐标；建立位置序列与视频帧序列的索引关系，并利用这种索引关系确定剪辑后的视频与位置信息间的映射，得到位置标记序列；依据位置标记序列录制显示视频场景移动轨迹的标记视频，并将标记视频嵌入播放视频中同步播放。实现了在播放拍摄视频内容的同时在电子地图上显示视移动视频轨迹。

主权项

一种移动视频轨迹在电子地图中与视频播放同步显示的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：记录移动拍摄规程中的GPS移动轨迹、镜头姿态数据以及视频成果；S2：按照GPS采样间隔，获取固定时间间隔的采样视频帧；S3：从GPS、IMU(机载惯性测量单元)设备的回放数据中得到包含GPS数据和IMU(机载惯性测量单元)数据的同步视频帧坐标文件；S4：根据视频帧坐标文件解算出采样视频帧影像中心的实地位置坐标；S5：将解算得到的采样视频帧影像中心点位置与原始视频帧序列进行索引关联；S6：对原始视频序列进行视频裁剪与重排，得到多场景重排的播放视频序列，并对采样视频帧中心点的地理位置进行标记，形成位置标记序列；S7：将对应的位置标记序列在电子地图中进行点位标记，并实时录制；S8：将步骤S7中得到的电子地图位置标记视频嵌入播放视频序列中进行同步播放。