[发明专利]一种键盘内衬上料机

摘要

本发明公开了一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台，包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台上，所述放料结构包括料串机构、料串结构传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手，在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手运行的伺服控制系统，伺服控制系统控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手的吸附工位。所述键盘内衬上料机不仅有效实现了键盘内衬的自动上料过程，节约较多的人力，继而节约人力成本，而且上料效率高，精度高，避免上料过程对产品的质量产生影响，有效保证内衬的平面度。

主权项

1.一种键盘内衬上料机，具有上料机工作台（1），其特征在于：包括多组放料机构以及置于放料机构侧部的取料机构，所述放料机构以及取料机构均固定在上料机工作台（1）上，所述放料机构包括料串机构、料串传送装置以及拨料机构，所述取料机构设置为具有工件吸附装置的机械手（2），在所述上料机工作台上还设有控制料串传送装置、拨料机构以及机械手（2）运行的伺服控制系统（3），伺服控制系统（3）控制拨料机构将料串机构上的工件始终处于机械手（2）的吸附工位，所述料串机构包括多根竖直设置且能将工件串叠于其上的料杆（4），以及置于料杆（4）下部的料串底座（5），所述料杆（4）按间距直线平行排列固定在料串底座（5）上，所述料串传送装置包括传送导轨（6）以及无杆气缸（7），所述传送导轨（6）设置为直线式导轨且置于无杆气缸（7）两侧，所述料串底座（5）固定在无杆气缸（7）的活塞上且能在传送导轨（6）上前后自由滑动，所述拨料机构包括伺服电机（8）、拨料块（9）以及丝杠（10），所述拨料机构位于传送导轨（6）尾部，丝杠（10）与伺服电机（8）传动连接，拨料块（9）与丝杠（10）固定连接且能在丝杠（10）上自由升降，拨料块（9）与料杆（4）配合且置于串叠在料杆（4）上的工件的下部，所述拨料块（9）设置为L型外观结构，包括与丝杠（10）固定的竖直固定板（91）以及与水平齿板（92），所述水平齿板（92）包括多个与料杆（4）之间的间隙一一配合对应的齿条，多根齿条穿多料杆（4）之间的间隙且水平横托于工件的下部，所述料杆（4）包括内部支撑杆（41）以及套于内部支撑杆（41）外部的料管（42），所述机械手（2）上的工件吸附装置包括与料杆对应的工件吸盘。