[发明专利]一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种丝饼裹膜机高速拨链定位装置及方法，拨链通过伺服电机驱动，采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制，定位通过二次定位实现，采用多组传感器进行定位，防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位，并加入时间控制防止拨链误动，自动计时拨链运行时间，如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行，并发出故障报警。本发明结构简单，编程容易实现，实现了拨链高速精确定位，解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响，实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜，并增加了拨链的误动保护。

主权项

1.一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位方法，其特征在于裹膜机采用定位装置通过以下流程循环运行：A1复位寻零：判断传感器一(1‑7)和传感器二(1‑8)状态以判断拨链(1‑3)是否在零位，如不在零位，拨链(1‑3)单向运行，直至传感器一(1‑7)和传感器二(1‑8)有信号时；A2拨链运行：拨链(1‑3)开始运行，采用脉冲控制方式，直至脉冲完成；A3故障诊断：拨链(1‑3)开始运行开始计时，用时t，已知正常运行时拨链(1‑3)走过一个工位的时间为T，如果拨链(1‑3)单次运行时间t>1.2T时即认为拨链(1‑3)故障或传感器一(1‑7)和传感器二(1‑8)故障，立即停止拨链(1‑3)运行并报警输出，否则正常运行；其中，所述定位装置包括主动轮(1‑1)、从动轮(1‑2)、拨链(1‑3)、挡块(1‑4)、丝饼托(1‑5)，拨链(1‑3)绕在主动轮(1‑1)和从动轮(1‑2)外，挡块(1‑4)和丝饼托(1‑5)安装在拨链(1‑3)上，丝饼托(1‑5)在拨链(1‑3)的两个挡块(1‑4)之间，随着拨链(1‑3)一起运行；主动轮(1‑1)通过伺服电机进行驱动，带动拨链(1‑3)及挡块(1‑4)运行，从而带动丝饼托(1‑5)运行，所述裹膜机还包括传感器一(1‑7)、PLC控制器，传感器一(1‑7)安装在拨链(1‑3)下方，并与PLC控制器连接，PLC控制器通过伺服驱动器与伺服电机相连，控制电机的运行流程。