[发明专利]加速度传感器校准方法及装置有效
| 申请号： | 201610529266.4 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106226556B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘均;李磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;刘菊美 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度传感器校准方法，包括：接收终端发送的所述终端本地加速度传感器获取的终端数据及获取所述终端数据对应的第一时间戳，并通过所述车辆本地的加速度传感器获取车辆数据及获取所述车辆数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳及所述第二时间戳对所述终端数据及所述车辆数据进行匹配，根据匹配后的数据获取目标旋转矩阵；根据所述目标旋转矩阵对所述车辆的加速度传感器采集到的数据进行校准。本发明还公开了一种加速度传感器校准装置。本发明提高了对加速度传感器校准的准确性及便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度 传感器 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种加速度传感器校准方法，其特征在于，所述加速度传感器校准方法包括以下步骤：接收终端发送的所述终端本地加速度传感器获取的终端数据及获取所述终端数据对应的第一时间戳，并通过所述车辆本地的加速度传感器获取车辆数据及获取所述车辆数据对应的第二时间戳；根据所述第一时间戳及所述第二时间戳对所述终端数据及所述车辆数据进行匹配，根据匹配后的数据获取目标旋转矩阵；根据所述目标旋转矩阵对所述车辆的加速度传感器采集到的数据进行校准。
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