[发明专利]一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置

摘要

本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，除了常规固定翼无人机各部件外，还包括旋翼，旋翼臂，连杆，直线电机，导杆，挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上，旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼；当复合式无人机不需要使用旋翼时，通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动，使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中，挡流板闭合；当复合式无人机需要使用旋翼时，控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外，还具备了垂直起降，纵向和横向机动等功能；在固定翼模式下，旋翼收回旋翼舱中，挡流板闭合，避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。

主权项

1.一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，包括旋翼、短旋翼臂、长旋翼臂、直流无刷电机和旋翼臂转动轴；机身侧面设有四个旋翼舱，两个旋翼舱位于机身前部两侧，另外两个旋翼舱位于机身后部两侧，机身前侧旋翼舱对应于机身前部两个长旋翼臂，机身后侧旋翼舱对应于机身后部两个短旋翼臂；长旋翼臂、短旋翼臂上分别设有直流无刷电机以及旋翼，其中，直流无刷电机固连在长旋翼臂或者短旋翼臂上，旋翼与直流无刷电机的转子固连，旋翼随直流无刷电机转子转动；旋翼臂转动轴一端固定在旋翼舱内部后侧，长旋翼臂、短旋翼臂上分别有圆孔，分别与两个旋翼臂转动轴配合，长旋翼臂或者短旋翼臂分别绕旋翼臂转动轴转动，将长旋翼臂或者短旋翼臂及其上的直流无刷电机以及旋翼收入或伸出旋翼舱中；装置还包括转动轴，在旋翼舱下部安装有转动轴，挡流板安装在转动轴上，并可绕转动轴转动，其闭合时将旋翼舱完全封闭，挡流板上安装有弹簧，弹簧一端与挡流板联接，另一端与旋翼舱内部联接，当旋翼收回到旋翼舱时，弹簧拉动挡流板闭合旋翼舱，当旋翼伸出旋翼舱时，长旋翼臂或者短旋翼臂压住挡流板，使弹簧被拉伸，挡流板伸出；装置还包括U型块，在旋翼舱中对应于旋翼收回位置处安装有U型块，当旋翼收回时，旋翼首先接触到U型块，并随着长旋翼臂或者短旋翼臂的进一步收回，旋翼会自动摆正自身角度直至与机身对称面平行，避免阻碍挡流板闭合。