[发明专利]蛋型大肠镜及行进控制方法

摘要

本发明公开了一种蛋型大肠镜及行进控制方法，其中，蛋型大肠镜包含一蛋型壳体，具有一轴向，并在该轴向上形成一第一端及一第二端，第一端由一透明材料制作而成；第一摄影模块装置于第一端，用以进行照明与摄影；振动马达装置于该蛋型壳体中，用以使蛋型壳体产生振动；控制模块接收控制指令以控制第一摄影模块进行影片拍摄与传输，并控制振动马达的振动；导线组包含一气道开口，导线组固定于蛋型壳体的第二端侧，由一导线外皮包覆至少两条导线与一软管气道构成，该至少两条导线用以传输电力至控制模块，软管气道用以将外部产生的一气体经由气道开口送至大肠中。

主权项

一种蛋型大肠镜，其特征在于，包含：一蛋型壳体，具有一轴向，并在该轴向上形成一第一端及一第二端，该第一端由一透明材料制作而成；一第一摄影模块，装置于该第一端，用以进行照明与摄影；一振动马达，装置于该蛋型壳体中，用以使该蛋型壳体产生振动；一控制模块，装置于该蛋型壳体中，电性连接该第一摄影模块及该振动马达，接收一控制指令以控制该第一摄影模块进行影片拍摄与影像传输，并控制该振动马达的振动；一导线组，包含一气道开口，该导线组固定于该蛋型壳体的该第二端侧，由一导线外皮包覆一软管气道构成；及一供电组件，设置于该导线组或该蛋型壳体内，该供电组件与该控制模块电性连接，以传输电力至该控制模块，其中该蛋型壳体或该导线组具有一气道开口，该气道开口连通该导线组的软管气道，用以将外部产生的一气体依序经由该软管气道及气道开口送至大肠中。