[发明专利]一种自动化线轨模组及其运行方法、以及自动化生产线

摘要

本发明公开一种自动化线轨模组，包括固定架，安装于固定架上的第一轨道装置和第二轨道装置，以及用于放置产品或产品零件的移动板；固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，第一轨道装置包括第一上循环轨道组件和第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构。本发明进一步公开了自动化线轨模组的运行方法。本发明还公开了采用这种自动化线轨模组的自动化生产线，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，通过换线机构能够将移动板在第一轨道装置和第二轨道装置之间进行切换运行，不影响整个自动化生产线的运转。

主权项

1.一种自动化线轨模组，其特征在于，所述自动化线轨模组包括固定架，用于放置产品或产品零件的至少一个移动板，以及安装于固定架上的用于在正常模式下输送移动板的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送移动板的第二轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有产品或产品零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件；所述自动化线轨模组还包括用于在非正常模式下使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间进行移动的换线机构，所述第一上循环轨道组件设有至少两个主工作位，所述第二上循环轨道组件相应地设有至少两个从工作位，在至少一组主工作位和与之相应的从工作位处安装所述换线机构；所述换线机构包括主顶板、从顶板，用于顶起主顶板和从顶板的升降气缸组件，以及用于使移动板在主顶板和从顶板之间移动的移动组件；所述主顶板和从顶板分别安装于主工作位和从工作位，所述升降气缸组件连接于主顶板和从顶板的下方，所述移动组件安装于主顶板和从顶板上。