[发明专利]一种智能剪切机的模糊控制方法及其控制系统

摘要

本发明涉及一种智能剪切机的模糊控制方法及其控制系统，该模糊控制方法包括：获取检测到的剪切机剪切刀路径的实际输出值Y_k；根据剪切机剪切刀路劲的标准值Y_set和实际输出值Y_k，计算控制对象的误差E和误差变化率EC；设定模糊控制器的量化论域，计算误差E的量化因子K_e和误差变化率EC的量化因子K_ec；制定模糊控制规则表Fuzzytable，根据当前的误差E及其量化因子K_e、误差变化率EC及其量化因子K_ec，计算输出调节增量ΔU；更新当前周期的输出控制量U_k，其中，U_k＝U_{k_1}+ΔU，U_{k_1}为上一周期的输出控制量；将输出控制量U_k输出给执行机构，对剪切机剪切刀路径进行模糊控制。本发明能够简化对模糊控制的调节，提高其通用性。

主权项

一种智能裁剪机的模糊控制方法，其特征在于，包括：获取检测到的剪切机剪切路径的实际输出值Y_k；根据所述剪切机剪切路径的标准值Y_set和实际输出值Y_k，计算所述剪切机剪切路径的误差E和误差变化率EC；设定模糊控制器的量化论域，计算所述误差E的量化因子K_e和所述误差变化率EC的量化因子K_ec；制定模糊控制规则表Fuzzytable，根据当前的误差E及其量化因子K_e、误差变化率EC及其量化因子K_ec，计算输出调节增量ΔU；更新当前周期的输出控制量U_k，其中，U_k＝U_{k_1}+ΔU，U_{k_1}为上一周期的输出控制量；将所述输出控制量U_k输出给剪切机的剪切刀执行机构，对所述剪切机剪切路径进行模糊控制。