[发明专利]电动工具的自动控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610516498.6 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106002808B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 曾华;周冬 | 申请（专利权）人： | 杭州势垒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人： | 宁冈 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动工具领域，尤其涉及一种电动工具的自动控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤检测用于表示电机负载的参数X；根据参数X进行电动工具脱扣工作模式的判断；判断电机的正反转；根据电动工具脱扣工作模式以及电机正反转的判断，生成相应的控制信号，进而控制电机工作。本发明通过电动工具脱扣工作模式以及电机正反转的判断，进而控制螺丝需要紧固或拧松的程度，电动工具的使用智能方便安全；在脱扣部件达到其脱扣次数时，提醒更换易损部件，电动工具的使用方便安全；通过电动工具保存的负载工作和脱扣工作次数，可以知道装置工作时长等信息，方面售后处理和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 自动控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电动工具的自动控制方法，所述电动工具包括电机以及电机输出轴，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：检测用于表示电机负载的参数X；根据参数X进行电动工具脱扣工作模式的判断，所述电动工具脱扣工作模式判断的具体方法为:获取电动工具在实际工作时关于参数X的特性曲线；获取并记录电动工具在脱扣工作模式时参数X的最大值Xmax、最小值Xmin、最大值Xmax与最小值Xmin之差即振幅△X、相邻两个最大值Xmax所对应的时间差即周期△T；根据电动工具在实际工作时关于参数X的特性曲线以及电动工具在脱扣工作模式时关于参数X的最大值Xmax、最小值Xmin、振幅△X以及周期△T判断电动工具是否进入脱扣工作模式；判断电机的正反转；根据电动工具脱扣工作模式以及电机正反转的判断，生成相应的控制信号，进而控制电机工作。
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