[发明专利]一种多轴飞行器传感器批量温度校准装置及其方法

摘要

本发明公开了一种多轴飞行器传感器批量温度校准装置及其方法，包括控制底板，所述控制底板上安装有多轴飞行器单元，所述多轴飞行器单元的一边设置有存储介质，另一边的上下部分分别设有数据采集指示灯和数据处理指示灯，所述控制底板的底部中间位置设有电源，所述电源的两端分别设有低温阈值单元和高温阈值单元。本发明可以批量对多轴飞行器进行定制的温度区间的传感器自动采样、保存。通过对捕获数据的拟合分析，制定出各温度下的传感器补偿查找表，用以运行时刻提供精确的测量值，提升飞行数据的精度。

主权项

1.一种多轴飞行器传感器批量温度校准装置，其特征在于，包括控制底板（1），所述控制底板（1）上安装有多轴飞行器单元（2），所述多轴飞行器单元（2）的一边设置有存储介质（3），另一边的上下部分分别设有数据采集指示灯（4）和数据处理指示灯（5），所述控制底板（1）的底部中间位置设有电源（6），所述电源的两端分别设有低温阈值单元（7）和高温阈值单元（8）；还包括一种多轴飞行器传感器批量温度校准方法，该方法包括以下步骤：步骤1）将多轴飞行器单元（2）插入控制底板（1），保持断电状态；步骤2）控制底板（1）上设定低温阈值/高温阈值，记作T_LOW和T_HIGH；步骤3）将控制底板（1）放置在温度控制柜中；步骤4）调节温度控制柜的温度曲线，设定其温度变化趋势为：（a）以快速率降温到T_LOW以下，考虑到余量，应比T_LOW度数低以确保待测系统能够达到T_LOW；（b）保持T_LOW 1分钟，给系统温度稳定时间；（c）以慢速度逐步升温到T_HIGH以上考虑到余量，应比T_HIGH度数高以确保待测系统能够达到T_HIGH；步骤5）控制底板（1）检测到温度达到T_LOW, 打开电源（6），控制底板（1）通知多轴飞行器单元（2）进入校准模式，多轴飞行器单元（2）确认后指示灯闪烁；步骤6）在温度控制柜缓慢升温的过程中，各多轴飞行器单元（2）循环保持静止状态，采集各个传感器数值，以温度，传感器编号，传感器值的组合写入存储介质（3）中；步骤7）当系统温度达到T_HIGH后，控制底板（1）通知各多轴飞行器单元（2）停止数据采集，进入数据分析阶段；步骤8）多轴飞行器单元（2）确认后，切换信号灯指示，进入数据分析阶段；步骤9）各多轴飞行器单元（2）完成数据分析以及温度补偿表创建后，保持两个指示灯常亮通知用户；步骤10）在所有多轴飞行器单元（2）指示灯指示操作完成后，打开温度控制柜，取出测试系统，完成本批次操作。