[发明专利]一种双辊式柔性底盘试验装置在审
| 申请号： | 201610513314.0 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN105954049A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郭康权;周伟;李怡宁;瞿济伟;刘宝选;武明放;周福阳 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双辊式柔性底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本发明在试验底盘的四个驱动轮下各设置一个回转中心与底盘偏置转向轴同心的回转平台和差动机构，在平台上设置双辊转动机构带动差动机构。将试验底盘的驱动轮置于该双辊转动机构之上，完成试验底盘性能参数的测试。本发明公开的柔性底盘试验装置有以下优点：(1)结构稳固，承载能力强；(2)通过双辊差速转动机构跟随底盘转向轴的转向，更准确的模拟了试验底盘在路面行驶过程中的转向机理；(3)结构简单，便于模拟演示和控制参数测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双辊式 柔性 底盘 试验装置 | ||
【主权项】：
1.一种双辊式柔性底盘试验装置，由四个水平回转平台、四个双辊转动机构、四个差动机构、一个机架和检测装置构成，其特征是：所述的水平回转平台由垂直回转轴(22)、一端用轴承安装在垂直回转轴(22)上的回转架(5)和另一端支撑回转架(5)的一对自由轮(11)组成；所述的双辊转动机构由安装在回转架(5)上、支撑柔性底盘驱动轮(4)并被柔性底盘驱动轮(4)驱动、绕辊子轴(8)转动的双辊(6)、用轴承座安装在回转架(5)上的水平轴(13)、安装在辊子轴(8)上的小齿轮(9)和安装在水平轴(13)上的大齿轮(10)组成；所述的差动机构由安装在水平轴(13)上的小锥齿轮(14)和安装在垂直回转轴(22)上的大锥齿轮(15)组成；所述的垂直回转轴(22)的左右联动用大锥齿轮(15)与联动锥齿轮(19)啮合驱动；所述的垂直回转轴(22)的前后联动用皮带轮(21)传动互相驱动；所述的垂直回转轴(22)与大锥齿轮(15)和皮带轮(21)之间用键固连，三者同速转动。
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