[发明专利]一种非对称无人机集群系统在审
| 申请号： | 201610513125.3 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106054923A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 冯翼;王猛 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非对称无人机集群系统，包括无人机‑主机，无人机‑辅机X，无人机‑辅机Y，无人机‑辅机Z和地面站，所述无人机‑主机包括近场通讯，存储单元，速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器，地面站交互单元，电机驱动和强大的CPU，所述无人机‑辅机X，所述无人机‑辅机Y，所述无人机‑辅机Z都包括近场通讯，电机驱动和普通的CPU，所述无人机‑主机与所述地面站之间具备远程数据通讯链路。本发明通过对集群飞行系统中的飞机功能分布式管理，降低了成本，减少对地面控制数据吞吐量的处理需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 无人机 集群 系统 | ||
【主权项】：
一种非对称无人机集群系统，其特征在于，包括无人机‑主机，无人机‑辅机X，无人机‑辅机Y，无人机‑辅机Z和地面站，所述无人机‑主机包括近场通讯，存储单元，速度/加速度传感器,GPS,角速度/加速度传感器，地面站交互单元，电机驱动和强大的CPU，所述无人机‑辅机X，所述无人机‑辅机Y，所述无人机‑辅机Z都包括近场通讯，电机驱动和普通的CPU，所述无人机‑主机与所述地面站之间具备远程数据通讯链路。
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