[发明专利]一种非刚性多模医学图像的配准方法及系统

摘要

本发明公开了一种非刚性多模医学图像的配准方法及系统。该配准方法包括：根据参考图像0阶0重Zernike矩以及1阶1重Zernike矩，获得参考图像的局部特征描述子；根据浮动图像的0阶0重Zernike矩以及1阶1重Zernike矩，获得浮动图像的局部特征描述子；最后根据所述参考图像以及浮动图像的局部特征描述子，获得配准图像。本发明利用多模医学图像的自相似性，采用基于Zernike矩的局部特征描述子，从而将非刚性多模医学图像的配准问题转化为单模医学图像配准问题，大大提高了非刚性多模医学图像配准的精度与鲁棒性。

主权项

1.一种非刚性多模医学图像的配准方法，根据参考图像以及浮动图像的0阶0重Zernike矩以及1阶1重Zernike矩，分别获得参考图像以及浮动图像的局部特征描述子，并获得配准图像，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1 根据参考图像I^A(i)中像素点i的0阶0重Zernike矩Z^A₀₀(i)以及1阶1重Zernike矩Z^A₁₁(i)，获得像素点i与以其为中心的图像块内的其余像素点对应0阶0重Zernike矩的相似距离D^A₀₀(i)，以及对应1阶1重Zernike矩的相似距离D^A₁₁(i)，获得参考图像的局部特征描述子其中，i为1～M的整数，M为参考图像以及浮动图像的尺寸，h₀₀^A(i)以及h₁₁^A(i)为衰减系数；步骤2 根据浮动图像I^B(i)中相同位置的像素点i的0阶0重Zernike矩Z^B₀₀(i)以及1阶1重Zernike矩Z^B₁₁(i)，获得像素点i与以其为中心的图像块内的其余像素点对应0阶0重Zernike矩的相似距离D^B₀₀(i)，以及对应1阶1重Zernike矩的相似距离D^B₁₁(i)，获得浮动图像的局部特征描述子其中，h₀₀^B(i)以及h₁₁^B(i)为衰减系数；步骤3 根据参考图像和浮动图像的局部特征描述子ZMLDA(i)以及ZMLDB(i)，建立目标函数g(T)；根据目标函数，获得变换参数，根据变换参数变换所述浮动图像，并对变换后的浮动图像进行插值处理，获得所述配准图像。