[发明专利]一种钢管内部氧乙炔焰切割机器人

摘要

本发明公开一种钢管内部氧乙炔焰切割机器人，包括中心轴、直线滑块、支撑板、车轮、乙炔发生器、旋转电机，中心轴上滑动安装有直线滑块，车轮电机轴上固定安装有车轮，车轮通过支撑板车轮空隙与钢管内壁接触，中心轴一端固定安装有切割架，切割架上设置有氧气罐固定座和旋转电机固定板；切割架上固定安装有乙炔发生器，乙炔发生器与导气管相连，产生的气体进入导气管，导气管上固定安装有导气管齿轮，导气管转动安装在切割架上；旋转电机齿轮与导气管齿轮啮合，所述的导气管转接头上固定安装有切割管，本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的切割，不会对钢管表面产生影响，切割效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的切割工作。

主权项

一种钢管内部氧乙炔焰切割机器人，包括中心轴（1）、直线滑块（2）、第三连杆支架（3）、第三连杆（4）、支撑板第三连杆座（5）、支撑板（6）、车轮第一立柱（7）、第一立柱弹簧（8）、第二立柱弹簧（9）、车轮第二立柱（10）、支撑板车轮空隙（11）、车轮电机固定座（12）、车轮电机（13）、第一弹簧固定座（14）、第二弹簧固定座（15）、车轮（16）、支撑板第二连杆座（17）、支撑板第一连杆座（18）、第一连杆（19）、第二连杆（20）、第一中心轴座（21）、第一连杆支架（22）、第二中心轴座（23）、第二连杆支架（24）、液压缸固定座（25）、液压缸（26）、切割架（27）、乙炔发生器（28）、氧气罐固定座（29）、氧气罐（30）、氧气导气管（31）、导气管（32）、导气管齿轮（33）、导气管转接头（34）、切割管（35）、旋转电机（36）、旋转电机固定板（37）、旋转电机齿轮（38），其特征在于：所述的中心轴（1）上滑动安装有直线滑块（2），所述的直线滑块（2）上固定安装有第三连杆支架（3），所述的第三连杆支架（3）上铰接安装有第三连杆（4），所述的第三连杆（4）另一端铰接安装在支撑板第三连杆座（5）上；所述的支撑板第三连杆座（5）固定安装在支撑板（6）上，所述的支撑板（6）上设置有支撑板车轮空隙（11），所述的支撑板（6）固定安装有车轮第一立柱（7）和车轮第二立柱（10），所述的车轮第一立柱（7）上固定安装有第一弹簧固定座（14），所述的第一弹簧固定座（14）上固定安装有第一立柱弹簧（8）；所述的车轮第二立柱（10）上固定安装有第二弹簧固定座（15），所述的第二弹簧固定座（15）上固定安装有第二立柱弹簧（9）；所述的第一立柱弹簧（8）和第二立柱弹簧（9）与车轮电机固定座（12）固定连接，所述的车轮电机固定座（12）上固定安装有车轮电机（13），所述的车轮电机（13）轴上固定安装有车轮（16），所述的车轮（16）通过支撑板车轮空隙（11）与钢管内壁接触；所述的中心轴（1）上固定安装有第一中心轴座（21），所述的第一中心轴座（21）上固定安装有第一连杆支架（22），所述的第一连杆支架（22）上铰接安装有第一连杆（19），所述的第一连杆（19）另一端铰接安装在支撑板第一连杆座（18）上，所述的支撑板第一连杆座（18）固定安装在支撑板（6）上；所述的中心轴（1）上固定安装有第二中心轴座（23），所述的第二中心轴座（23）上固定安装有第二连杆支架（24），所述的第二连杆支架（24）上铰接安装有第二连杆（20），所述的第二连杆（20）另一铰接安装在支撑板第二连杆座（17）上，所述的支撑板第二连杆座（17）固定安装在支撑板（6）上； 所述的第一连杆（19）与第二连杆（20）长度相同，所述的支撑板第二连杆座（17）到支撑板第一连杆座（18）的距离与第一连杆支架（22）到第二连杆支架（24）的距离相同；所述的中心轴（1）一端固定安装有切割架（27），所述的切割架（27）上设置有氧气罐固定座（29）和旋转电机固定板（37）；所述的切割架（27）上固定安装有乙炔发生器（28），所述的乙炔发生器（28）与导气管（32）相连，产生的气体进入导气管（32），所述的导气管（32）上固定安装有导气管齿轮（33），所述的导气管（32）转动安装在切割架（27）上；所述的氧气罐（30）固定安装在氧气罐固定座（29）上，所述的氧气罐（30）上固定安装有氧气导气管（31），所述的氧气导气管（31）接入导气管（32）；所述的旋转电机固定板（37）上固定安装有旋转电机（36），所述的旋转电机（36）轴上固定安装有旋转电机齿轮（38），所述的旋转电机齿轮（38）与导气管齿轮（33）啮合；所述的导气管（32）上固定安装有导气管转接头（34），所述的导气管转接头（34）上固定安装有切割管（35）。