[发明专利]一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置

摘要

一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。本发明是一种固定角度的角位置定位装置，不仅落销角位置定位精度高，还大大提高了转台转动锁止过程中，转动超调(即超过转动锁止位置)的角位置超调精度，另外本发明还具有操作简便，加工安装方便的优点。

主权项

1.一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，其特征在于：包括定位插座盘(1)、固定支座(2)和弹性插销组件(3)；其中，定位插座盘(1)周向固定安装在外部转台上；弹性插销组件(3)的一端固定在定位插座盘(1)上；固定支座(2)固定安装在弹性插销组件(3)的轴向外壁；其中，所述弹性插销组件(3)包括手轮(4)、圆柱销(5)、插销(6)、锁紧螺母(7)、插销弹簧(8)、插销套(9)和弹性滚珠机构(14)；其中，当自动定位落销装置锁止时，插销(6)的一端插入定位插座盘(1)端面中；弹性滚珠机构(14)嵌入在插销(6)的凹槽内；插销(6)的另一端安装手轮(4)；插销(6)在靠近手轮一端的径向贯穿固定有圆柱销(5)；插销(6)的外壁固定套装锁紧螺母(7)和插销套(9)；锁紧螺母(7)的一端与插销(6)设置有空隙，插销套(9)嵌入所述空隙中；插销套(9)的外壁与固定支座(2)固定联接；所述插销(6)轴向为变直径结构，插销(6)插入定位插座盘(1)一端的直径大，另一端直径小；插销(6)外壁与插销套(9)内壁之间设置有空隙，空隙中放置插销弹簧(8)；所述定位插座盘(1)的一端沿轴向设置有凹槽；所述插销(6)插入定位插座盘(1)的凹槽内；定位插座盘(1)的端面上沿周向均匀设置n个定位插座孔(17)；n为不小于2的正整数；当自动定位落销装置锁止时，插销(6)的一端插入定位插座盘(1)端面的定位插座孔(17)中；相邻定位插座孔(17)之间通过圆环槽(15)相连；定位插座盘(1)通过m个安装孔(16)与外部转台回转轴联接，m为正整数且m不小于3；圆环槽(15)、定位插座孔(17)和安装孔(16)在定位插座盘(1)的端面上为同心圆周布置；定位插座孔(17)横截面为圆台形状，锥度为11‑13°；插销(6)为与定位插座孔(17)相配合的圆台结构，插入定位插座孔(17)一端的锥度为11‑13°。