[发明专利]一种折展机构在审
| 申请号： | 201610497566.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107559401A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 冯春雨;李学威;何伟全;陈廷辉;张鹏;付杰;周楠 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/14 | 分类号： | F16H37/14 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折展机构。该折展机构包括基座，第一连杆，第二连杆，第一齿轮，第二齿轮，第三连杆，第四连杆，以及底部安装座；所述基座上设置有基座驱动轴和基座从动轴；所述第一连杆的第一端与所述基座从动轴固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第二连杆的第一端与所述基座驱动轴固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮与所述基座从动轴固定连接，所述第二齿轮与所述基座驱动轴固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
一种折展机构，其特征在于，包括：基座，第一连杆，第二连杆，第一齿轮，第二齿轮，第三连杆，第四连杆，以及底部安装座；所述基座上设置有基座驱动轴和基座从动轴；所述第一连杆的第一端与所述基座从动轴固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第三连杆的第一端铰接，所述第三连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第二连杆的第一端与所述基座驱动轴固定连接，所述第二连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端铰接在所述底部安装座上；所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮与所述基座从动轴固定连接，所述第二齿轮与所述基座驱动轴固定连接。
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