[发明专利]一种应用于电梯安全监控的机器视觉建立方法

摘要

本发明提供一种应用于电梯安全监控的图像信息采集方法，从而能够便于后期视频分析，快速有效地实现电梯异常运行状态和/或电梯内异常活动的自动报警。具体为：位置固定的摄像头拍摄的图像作为背景模型；通过减背景法用当前视频帧与背景模型做差获得差分图像，再根据二值化公式对差分图像进行二值化处理，再通过形态学滤波算法去噪，最后对去噪后的结果进行区域连通分析；采用Canny算子提取出二值化后的图像的边缘轮廓；以所述边缘轮廓的形式对人体站立图像进行建模，并存储，用于与实时提取的前景轮廓通过模板匹配算法进行比对判断，从而建立基本的机器视觉。

主权项

1.一种应用于电梯安全监控的机器视觉建立方法,其特征在于，包括以下步骤：(1)背景建模在轿厢封闭且空置时，轿厢内安装位置固定的摄像头拍摄的图像作为背景模型Bk；(2)前景提取当检测到轿厢关门信号后，通过减背景法用当前视频帧Ik与背景模型Bk做差获得差分图像Dk，再根据二值化公式对差分图像Dk进行二值化处理，再通过形态学滤波算法去噪，最后对去噪后的结果进行区域连通分析，若连通区域的面积大于设定的阈值，则认为其是前景目标，相应的区域就是前景的区域范围；其中：减背景法计算式为Dk(x,y)＝|Ik(x,y)‑Bk(x,y)|二值化计算式为式中Dk(x,y)为差分图像，(x,y)为像素点的坐标，Ik(x,y)为当前视频帧，Bk(x,y)为背景图像模型，Rk(x,y)为二值化后的图像；(3)轮廓提取采用Canny算子提取出二值化后的图像的边缘轮廓；(4)前景轮廓判断以所述边缘轮廓的形式对人体站立图像进行建模，并存储，用于与实时提取的前景轮廓通过模板匹配算法进行比对判断，从而建立基本的机器视觉。