[发明专利]滚轮转动的监控方法及监控系统

摘要

本发明关于一种滚轮转动的监控方法及系统，监控方法包含(A)滚轮轴心轴芯的外端面上设置第一标示元件，滚轮的轴承端面处设置第二标示元件；(B)使用摄像元件对具第一标示元件的轴心轴芯及具第二标示元件的轴承端面进行摄像，以得到第一影像；(C)将第一影像传送至处理元件以定义其相对座标；(D)将前述相对坐标传送至计算元件，以计算距离值；(E)于滚轮转动期间，重复进行前述步骤(B)至步骤(D)，以取得复数个距离值；(F)将步骤(E)所取得的复数个距离值进行曲线配适后取得决定系数；以及(G)监控决定系数，以判断滚轮转动是否异常。本发明的滚轮转动的监控方法及系统，可提供即时且客观的量化数值，提高检测的准确度。

主权项

1.一种滚轮转动的监控方法，该滚轮包括轴芯、套筒与两个轴承，该轴芯穿过该套筒，该两个轴承分别套设于该轴芯的两端，并耦接于该套筒，其特征在于，该监控方法包含以下步骤：步骤A：于该滚轮的该轴芯的外端面上设置第一标示元件，于该第一标示元件同一侧的该轴承的端面设置第二标示元件，该第一标示元件为该轴芯的圆心以外的任意点；步骤B：使用摄像元件对具有第一标示元件的该轴芯及具有第二标示元件的该轴承的端面一起进行摄像以取得第一影像；步骤C：将该第一影像传送至处理元件，以定义该第一标示元件的相对第一坐标为(Xm,Ym)及该第二标示元件的相对第二坐标为(Xn,Yn)；步骤D：将该相对第一坐标(Xm,Ym)及该相对第二坐标(Xn,Yn)传送至计算元件，该计算元件计算该第一标示元件与该第二标示元件间的距离值；步骤E：于该滚轮持续转动期间，重复进行步骤(B)至步骤(D)，以取得复数个距离值；步骤F：使用曲线配适元件将步骤(E)所取得的该复数个距离值依公式进行曲线配适后取得决定系数，公式为y(t)＝a*Sin(t*2π/p)+C，y为对应时间序列的各该距离值，a为振幅，t为时间序列，p为周期，C为起始时间点的距离值；以及步骤G：使用监控元件以监控该决定系数，并判断该滚轮转动是否异常。