[发明专利]遗留物判定系统及遗留物判定方法

摘要

一种遗留物判定系统包括摄像头、第一图像处理模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块。摄像头获取多个场景图像。第一图像处理模块获取在一预定时间内拍摄的场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一图像的灰度值得出第一对比图像。第二图像处理模块获取一预设数量的第一对比图像并将每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一图像的灰度值得出第二对比图像。比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异。判定模块根据比较结果判定场景中是否存在遗留物。本发明还提供了一种遗留物判定方法。

主权项

一种遗留物判定系统，包括摄像头，其特征在于，所述遗留物判定系统还包括第一图像处理模块、第二图像处理模块、比较模块及判定模块，所述摄像头以一速率对一场景进行连续拍摄获取多个场景图像，第一图像处理模块获取摄像头在一预定时间内拍摄的所有场景图像并将获取的每一场景图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以场景图像的每一像素点的灰度平均值作为一第一对比图像的灰度值得出第一对比图像，第二图像处理模块获取一预设数量的最新的第一对比图像并将所述预设数量的每一第一对比图像的每一像素点的灰度值进行平均，并以第一对比图像的每一像素点的灰度平均值作为一第二对比图像的灰度值得出第二对比图像，比较模块比较最新的一第一对比图像与最新的一第二对比图像是否存在差异，判定模块根据比较结果判定所述场景中是否存在遗留物。