[发明专利]一种柱面立体全景视频快速反变换方法

摘要

本发明公开了一种柱面立体全景视频快速反变换方法，首先由柱面图像与平面实景图像的几何关系得到简化的柱面投影公式，通过该公式计算出平面视图与柱面图之间的坐标对应关系，然后用数组矩阵存储其坐标对应关系，实现柱面图像到平面实景视图的快速变换，最后将该快速反变化方法用于双目立体柱面全景视频生成双目立体平面视频。本发明能提高计算速率，并大大减少计算量，可实现双目立体柱面全景图像的实时浏览。

主权项

一种柱面立体全景视频快速反变换方法，其特征在于，该方法输入是360度的双目立体柱面全景视频，输出是对应视角的双目立体平面视频，该方法包括以下步骤：(1)建立圆柱面投影模型的几何关系，根据平面实景图像与柱面图像的平面几何关系，得到柱面图像正投影计算公式其中(x,y)为平面实景图像中的像素点，(x′,y′)为平面实景图像上的像素点(x,y)投影到柱面图像上的像素点，f为圆柱面半径即焦距；(2)用步骤(1)中的柱面图像正投影计算公式计算平面实景图像各像素点(x,y)与柱面图像上像素点(x′0,y′0)的对应关系，此时，视角为0；(3)把步骤(2)中计算得到的平面实景图像与柱面图像的像素点对应关系存入一个数组m中，并将该数组m作为一个模板数组；(4)设视角为θ，焦距为f，求得柱面图像上任意像素点的坐标(x′,y′)为(x′0+f·θ,y′0)；(5)利用步骤(3)中的模板数组m找到(x,y)对应的相对坐标(x′0,y′0)，并通过步骤(4)求取到平面实景图像(x,y)在柱面图像中的实际对应点(x′0+f·θ,y′0)，并将(x′0+f·θ,y′0)的像素值赋给(x,y)；(6)根据立体全景视频场景的焦距f，通过步骤(2)以及步骤(3)得到模板数组m，对立体全景视频每一帧对应视角θ的影像，通过步骤(4)、(5)以及求取的数组模板m求得对应平面实景视图；(7)当立体全景视频场景焦距f变化时，重复步骤(6)。