[发明专利]一种运载火箭起竖架后端锁紧装置

摘要

本发明提供的一种运载火箭起竖架后端锁紧装置，包括支座、支臂、升降座、夹紧机构、支撑机构；所述支座的一端设置有支臂，所述升降座垂直通过螺栓安装在支座上，升降座的上端安装有夹紧机构，所述支臂的上端通过安装有支撑机构且通过支撑机构与夹紧机构连接。本发明通过联动机构通过多种自由度调整来实现了火箭的定位精度要求；通过调整左调节螺杆伸缩长度和升降螺杆高度使定位销位置度适应火箭要求，然后用球螺母使左右圆弧压板将定位销夹紧，以达到火箭和起竖架的高精度定位及快速紧固的目的。

主权项

一种运载火箭起竖架后端锁紧装置，包括支座(1)、支臂(2)、升降座(3)、夹紧机构(4)、支撑机构(10)，其特征在于：所述支座(1)的一端设置有支臂(2)，所述升降座(3)垂直通过螺栓安装在支座(1)上，升降座(3)的上端安装有夹紧机构(4)，所述支臂(2)的上端通过安装有支撑机构(10)且通过支撑机构(10)与夹紧机构(4)连接，所述夹紧机构(4)包括夹紧底座(9),夹紧底座(9)的上端开有两方形槽(191)，夹紧底座(9)的侧面开有两个销孔(192)，两个销孔(192)分别穿过两个方形槽(191)，方形槽(191)内分别通过安装在销孔(192)内的圆销安装有左压板(7)和右压板(8),左压板(7)和右压板(8)的上部开有凹槽，右压板(8)上部的凹槽内铰接有锁紧螺杆(5)，锁紧螺杆(5)上安装有球螺母(6)，所述左压板(7)和右压板(8)中下部内安装有定位销(15)，所述支撑机构(10)包括与夹紧底座(9)的一侧面和支臂(2)的上端垂直固定的铰接支座(14),两个铰接支座(14)内均铰接有调节螺杆(13)，两个调节螺杆(13)均安装在调节螺母(12)内，调节螺母(12)的两端设置设置有防松螺母(11)安装在调节螺杆(13)上。