[发明专利]基于北斗导航的无人机的飞行控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610483227.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107515616A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 肖贤建;庄华;庄燕滨;李晓芳;费贤举;奚吉 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙)32245 | 代理人： | 蒋欣 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于北斗导航的无人机的飞行控制系统及方法，本飞行控制系统包括用于控制无人机按相应路径飞行的处理器模块，与该处理器模块相连的路径优化子系统；所述路径优化子系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机设定飞行目的地后，所述路径优化子系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目的地的最优路径，通过路径优化子系统获得无人机飞往目的地的最优路径，充分利用各楼间风道中楼间风的风向，提高了飞行速度，降低了飞行能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 导航 无人机 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机控制系统，其特征在于，包括：用于控制无人机按相应路径飞行的处理器模块，与该处理器模块相连的路径优化子系统；所述路径优化子系统适于获得各楼间风的实时数据，并建立城市楼间风道网；当无人机设定飞行目的地后，所述路径优化子系统适于根据城市楼间风道网选择无人机飞至该目的地的最优路径。
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