[发明专利]一种苯板定位机

摘要

本发明涉及一种苯板定位机，包括机架、行走装置以及若干抓手组；机架包括底座、支架以及顶梁，顶梁通过支架与底座连接固定且底座与顶梁各自所处的平面相互平行，底座上设有工作平台，工作平台上设有至少两组限位桩组，每组限位桩组均由若干在同一直线上的限位桩组成，每个限位桩上均设有若干限位条，每根限位桩上的限位条共处的平面与各个限位桩组所处的平面相互垂直，每个限位条端部均设有弹性球，本发明的优点在于：本发明技术方案首先将苯板放置在相邻限位桩组之间，然后抓手组抓住苯板并通过行走装置调整上下前后的位置，并将苯板最终归置到墙板模具中，操作简单方便且可实现自动化节省了人工，提高了工作效率。

主权项

1.一种苯板定位机，其特征在于：包括一机架，所述机架包括底座(1)、支架(2)以及顶梁(3)，所述顶梁(3)通过支架(2)与底座(1)连接固定且底座(1)与顶梁(3)各自所处的平面相互平行，所述底座(1)上设有工作平台(4)，所述工作平台(4)上设有至少两组限位桩组(5)，每组所述限位桩组(5)均由若干在同一直线上的限位桩组成，每个所述限位桩上均设有若干限位条(6)，每根限位桩上的限位条(6)共处的平面与各个限位桩组(5)所处的平面相互垂直，每个限位条(6)端部均设有弹性球；一行走装置，所述行走装置包括上下位移装置和水平行走装置，所述上下位移装置包括电机A(9)、若干传动轴、若干联轴器、若干涡轮蜗杆组以及悬挂粱A(7)，所述电机A(9)安装在顶梁(3)顶部，所述传动轴通过联轴器在顶梁(3)顶部围合成矩形状且任一联轴器与电机A(9)输出端对接，所述涡轮蜗杆组分布在传动轴上且蜗杆垂直向下，所述悬挂粱A(7)固定在蜗杆的下端；所述水平行走装置包括悬挂粱B(8)、行走直线导轨、至少一个行走架(12)、电机B(10)以及传动链条，所述悬挂粱B(8)固定安装在悬挂梁A底部，所述行走直线导轨设置在悬挂粱B(8)的底部且直线导轨的延伸方向与每个限位桩组(5)所在的直线平行，所述行走架(12)安装在悬挂粱B(8)底部且可沿行走直线导轨滑行，所述行走架(12)上还设有传动齿轮，所述电机B(10)安装在悬挂梁B上且电机B(10)的输出端通过传动链条与行走架(12)上的传动齿轮连接；若干抓手组(11)，所述抓手组(11)安装在行走架(12)上，每根所述行走架(12)上有且只有两组抓手组(11)且这两组抓手组(11)呈镜像设置，所述抓手组(11)包括若干抓手以及控制抓手收放的微型气缸(13)，每组所述抓手组(11)的相邻抓手之间均设有复位弹簧(14)，每组所述抓手组(11)还设有一可压缩相邻抓手之间间距的气缸，所述气缸安装在行走架(12)上。