[发明专利]一种铰接避让卡爪

摘要

本发明公开了一种铰接避让卡爪，包含固定板和连接杆；所述固定板上设置有驱动电机及其减速机构，减速机构的下侧设置有连接臂；所述连接杆包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂铰接，铰接轴的轴线与水平杆部平行，水平杆部上设置有伸缩缸，水平杆部的端部设置有固定爪和活动爪，活动爪与伸缩缸的伸缩杆相连接；本发明的铰接避让卡爪，通过驱动电机带动连接杆转动，可以使固定爪和活动爪组成的机械手组件做圆周运动，并通过伸缩缸控制机械手抓取料，实现一个圆周上的多个工位的取料送料，整体结构简单，工作效率高；而且竖直杆部与连接臂铰接，机械手在运动时，连接杆可以自然转动一定角度避让障碍物，避免事故。

主权项

1.一种铰接避让卡爪，其特征在于：包含固定板（1）和连接杆（2）；所述固定板（1）上设置有驱动电机（3）及其减速机构（4），减速机构（4）的下侧设置有连接臂（10）；所述连接杆（2）包含相连接的竖直杆部和水平杆部，竖直杆部的上端与连接臂（10）铰接，水平杆部上设置有伸缩缸（5），水平杆部的端部设置有固定爪（6）和活动爪（7），活动爪（7）与伸缩缸（5）的伸缩杆相连接。