[发明专利]自动避让障碍物的万向推进装置

摘要

本发明提供一种自动避让障碍物的万向推进装置，包括机身及用于给所述万向推进装置供应浮力的浮体，所述机身包括机身架、推进器、电池盒及用于调整万向推进装置受力的受力调整结构；所述浮体可自转地安装在所述机身架的上部，所述推进器、所述受力调整结构及所述电池盒设置在所述机身架；所述浮体的最大横截面面积大于所述机身的最大横截面的面积；所述万向推进装置做直线前进运动时，所述浮体碰触障碍物后，所述机身架绕所述浮体的自转轴转动。通过上述结构，本发明所述的自动避让障碍物的万向推进装置性能可靠、能自动躲避障碍物。

主权项

1.一种自动避让障碍物的万向推进装置，其特征在于，包括机身及用于给所述万向推进装置供应浮力的浮体，所述机身包括机身架、推进器、电池盒及用于调整万向推进装置受力的受力调整结构；所述浮体可自转地安装在所述机身，所述推进器、所述受力调整结构及所述电池盒设置在所述机身架；所述浮体的最大横截面面积大于所述机身的最大横截面的面积；所述万向推进装置在水中直线运动时，所述浮体碰触障碍物后，所述机身以所述浮体的自转轴为转动轴转动；所述受力调整结构包括一平衡块及至少一块阻流板，所述平衡块及阻流板设置在所述机身架；所述推进器设置在所述机身架的中部，所述电池盒位于所述推进器的第一侧，所述平衡块及阻流板位于所述推进器的第二侧；所述推进器的第一侧与所述推进器的第二侧为相反方向的两侧；所述阻流板的阻流面平行于所述浮体的自转轴线；至少一块阻流板的阻流面与作用于所述推进器的推力的相反方向成锐角。