[发明专利]一种机械手臂的对中轨道在审
申请号: | 201610473121.7 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN105947655A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 黄晓燕;黄振芳 | 申请(专利权)人: | 张家港市兰航机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215625 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械手臂的对中轨道,其使得物件在输送到机械手臂下方时,可以被快速对中,使得机械手臂下行快速抓取物件即可,提高了生产效率。其包括上方的机械手臂、下方的输送轨道,其特征在于:所述机械手臂正下方的所述输送轨道内设置有两块推料板,两块推料板分别对称布置于轨道宽度中心平面的两侧位置,两块推料板的推料面分别朝向所述轨道宽度中心平面布置,每块所述推料板的受力面分别连接有对应的水平向气缸的活塞杆,两个水平向气缸外接有控制结构,所述控制结构控制两个水平向气缸的活塞杆做反向同步驱动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 轨道 | ||
【主权项】:
一种机械手臂的对中轨道,其包括上方的机械手臂、下方的输送轨道,其特征在于:所述机械手臂正下方的所述输送轨道内设置有两块推料板,两块推料板分别对称布置于轨道宽度中心平面的两侧位置,两块推料板的推料面分别朝向所述轨道宽度中心平面布置,每块所述推料板的受力面分别连接有对应的水平向气缸的活塞杆,两个水平向气缸外接有控制结构,所述控制结构控制两个水平向气缸的活塞杆做反向同步驱动。
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