[发明专利]一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴

摘要

本发明公开一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，包括机体，所述机体内部设有定子、转子、转子轴、弹簧预紧机构以及前轴承和后轴承，还包括固定于机体后端的连接座、与连接座固连的连接体，与连接体固连的汽缸组件、设置于汽缸组件端部的后盖、连接于机体前端的前端盖；转子轴中心有松拉刀机构，前端配有拉爪，中间装有碟簧组件，结合高性能传感器使自动换刀更方便、准确、快捷。后端采用磁电式编码器使低速转矩输出更均衡；采用压缩空气进行非接触式气密封，可获得更高的旋转速度；本发明主轴结构简单紧凑但功能强大，不但比相同功率的常规电主轴体积小，而且具有低速大转矩的特点，能够广泛应用于各种材料的高速、低速的精密加工。

主权项

一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，包括机体(12)，所述机体(12)内部设有定子(11)、转子(10)、转子轴(9)、弹簧预紧机构(15)以及分设于转子轴(9)两端的前轴承(5)和后轴承(16)，其特征在于，还包括：固定于机体(12)后端的连接座(17)、与连接座(17)固连的连接体(22)，与连接体(22)固连的汽缸组件、设置于汽缸组件端部的后盖(26)、连接于机体(12)前端的前端盖(7)；所述前端盖(7)靠近刀具(1)的前侧还贴设有前盖(3)，所述前盖(3)与转子轴(9)之间设有形成迷宫式密封的密封盖(4)，所述前盖(3)前侧还设有密封罩(2)；所述前轴承(5)安装于机体前端盖(7)上；所述前端盖(7)在靠近转子轴(9)的轴肩处设有挡板(8)；所述转子(10)采用内嵌式永久磁体；所述转子轴(9)中心有松拉刀机构(14)，所述松拉刀机构(14)包括拉杆(140)、固定在拉杆(140)输出端用于夹住刀具组的的拉爪(141)；在拉杆(140)上远离拉爪(141)的一端还套设有压套(20)；所述汽缸组件包括并联的多级汽缸(24)和活塞，其中第一级汽缸和活塞固定于连接体(22)上，最后一级气缸与后盖(26)连接；所述压套(20)的端部容纳于活塞内构成驱动松拉刀机构(14)运动以自动换刀的配合关系；所述连接座(17)上形成有前端气封入口(AS)、电源输入线接口；所述连接座(17)、机体(12)、前端盖(7)及前盖(3)内形成有与前端气封入口(AS)连通的第一压缩空气流道(a)，所述前端盖(7)内第一压缩空气流道(a)的末端在密封罩(2)内形成微正压；所述连接座(17)内还安装有磁电式编码器(18)，编码器引线(SEI)从连接座(17)引出与外部控制系统相连接。