[发明专利]一种贴标签方法

摘要

本发明提供一种贴标签方法，包括如下步骤：S1、将裁片平铺在工作台上；S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系；并确定裁片在所述第一坐标系中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头的吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标；S3、控制单元读取裁片在所述第一坐标系中的坐标和初始状态下吸盘上的标签在所述第一坐标系中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头移动、直到吸盘上的标签移动至裁片的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头沿Y轴方向移动。

主权项

1.一种贴标签方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将裁片(1)平铺在工作台(2)上；S2、建立具有X轴和Y轴的第一坐标系(3)；并确定裁片(1)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标、以及在初始状态下贴标签机头(4)的吸盘(43)上的标签(46)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标；所述贴标签机头(4)包括机架(41)、安装在机架(41)上的贴标臂(42)、安装在贴标臂(42)下端的吸盘(43)、以及安装在机架(41)上的标签打印机(44)，所述贴标臂(42)可沿上下方向往复移动，所述标签打印机(44)用于打印标签(46)，所述吸盘(43)用于吸附标签(46)；确定裁片(1)的中心点在第一坐标系(3)中的坐标的步骤包括如下步骤：S021、确定裁片(1)的外接矩形，所述外接矩形的两邻两边分别与第一坐标系(3)的X轴和Y轴平行；并确定外接矩形的中心点；S022、将外接矩形的中心点平行于X轴向左移动，并与裁片(1)左侧边有一个第一重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向右移动、并与裁片(1)右侧边有一个第二重合点；确定第一重合点与第二重合点间的中点在第一坐标系(3)中的X轴坐标；S023、将外接矩形的中心点平行于Y轴向前移动，并与裁片(1)前侧边有一个第三重合点；再将外接矩形的中心点平行于X轴向后移动、并与裁片(1)后侧边有一个第四重合点；确定第三重合点与第四重合点间的中点在第一坐标系(3)中的Y轴坐标；S3、控制单元读取裁片(1)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标和初始状态下吸盘(43)上的标签(46)的中心点在所述第一坐标系(3)中的坐标、并控制传动机构带动贴标签机头(4)移动、直到吸盘(43)移动至裁片(1)的正上方；所述传动机构包括X轴传动组件和与X轴传动组件相连接的Y轴传动组件，所述贴标签机头(4)安装在Y轴传动组件上；所述X轴传动组件可带动Y轴传动组件和贴标签机头(4)沿X轴方向移动；所述Y轴传动组件可带动贴标签机头(4)沿Y轴方向移动。