[发明专利]一种多单元连杆驱动平面可控滑移式叉木机

摘要

一种多单元连杆驱动平面可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了滑移式叉木机高负载作业动力要求。基于帕斯卡原理，将液压缸作为连杆应用到叉木机构型设计中，有效改善以往设计中抬升动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高了承载稳定性。该滑移式叉木机不仅具有可控机构传动效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好、节能环保等特点，而且多单元连杆驱动机构和液压元件的引入使该滑移式叉木机具有更好的承载和抗振性能，并易实现过载保护功能，具有较强的工程应用前景和发展潜力。

主权项

一种多单元连杆驱动平面可控滑移式叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：所述多单元连杆驱动机构包括第一驱动支链、第二驱动支链、曲轴，所述第一驱动支链包括第一主动杆、第一连杆，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端通过第三十一转动副与曲轴连接，所述第二驱动支链包括第二主动杆、第二连杆，所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第三十二转动副与曲轴连接，所述曲轴通过第五转动副、第六转动副与机架连接，所述动臂升降机构包括第一升降支链、第二升降支链、动臂，所述第一升降支链包括第三连杆、第一液压缸，所述第三连杆一端与曲轴连接，另一端通过第七转动副与第一液压缸一端连接，所述第一液压缸另一端通过第八转动副与动臂连接，所述第二升降支链包括第四连杆、第二液压缸，第四连杆一端与曲轴固定连接，另一端通过第九转动副与第二液压缸一端连接，所述第二液压缸另一端通过第十转动副与动臂连接，所述动臂通过第十一转动副，第十二转动副与机架连接，所述叉斗控制机构包括拉第一摇臂、第一直线驱动器、第一拉杆、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第二拉杆、第四直线驱动器、第二摇臂、上叉、下叉，所述第一摇臂通过第十三转动副与动臂连接，所述第一拉杆一端通过第十四转动副与第一摇臂连接，另一端通过第十五转动副与下叉连接，所述第二摇臂通过第十六转动副与动臂连接，所述第二拉杆一端通过第十七转动副与第二摇臂连接，另一端通过第十八转动副与下叉连接，所述第一直线驱动器一端通过第十九转动副与动臂连接，另一端通过第二十转动副与第一摇臂连接，所述第四直线驱动器一端通过第二十一转动副与动臂连接，另一端通过第二十二转动副与第二摇臂连接，所述下叉通过第二十三转动副、第二十四转动副与动臂连接，所述上叉通过第二十五转动副、第二十六转动副与下叉连接，所述第二直线驱动器一端通过第二十七转动副与下叉连接、另一端通过第二十八转动副与上叉连接，所述第三直线驱动器一端通过第二十九转动副与下叉连接、另一端通过第三十转动副与上叉连接。