[发明专利]一种多滑轮轨道式线性打端子机

摘要

本发明公开了一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座（1）上的前工件夹紧层（2）、位于前工件夹紧层（2）内且沿前工件夹紧层（2）均匀排列的两个夹紧夹子（3）、固定安装在移动基座（1）上的移线气缸（4）、与移线气缸（4）相连接且位于前工件夹紧层（2）后方的后工件夹紧层（5），位于后工件夹紧层（5）内且沿后工件夹紧层（5）均匀排列的三个移动夹紧夹子（6）和固定安装在移动基座（1）上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩（7）共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（8）、固定安装在送料箱体（8）内侧表面上且旋转端为水平的电机（9）、中心处与电机（9）固定连接的圆环形电线储存轮（10）、开在送料箱体（8）侧表面上的矩形开口（11）、固定安装在送料箱体（8）下表面上且位于圆环形电线储存轮（10）前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（11）上下的一组微型同步直线电机二（12）、与微型同步直线电机二（12）的伸缩端固定连接的切割刀（13）共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体（8）内下表面上且与圆环形电线储存轮（10）出线口相对应的送线基座（14）、固定安装在送线基座（14）一端上且沿送线基座（14）长度方向排列的多个横置滑轮（15）和固定安装在送线基座（14）另一端上且沿送线基座（14）长度方向排列的多个竖置滑轮（16）共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（17）、开在安装基座（17）上表面的弧形通槽（18）侧表面固定安装在弧形通槽（18）内且前表面带有开口（19）的中空圆柱形扭线盒体（20）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（20）内侧表面上的四组T形轨道（21）、嵌装在每组T形轨道（21）内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道（21）内的电动载物车（22）、固定安装在电动载物车（22）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（23）、与直线夹取电机（23）伸缩端固定连接的夹紧机械手（24）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（25），所述控制器（25）分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。