[发明专利]一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置

摘要

本发明公开了一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置，包括壳体，还包括：移动底盘，其设置于壳体的底部，其包括移动机构和第一驱动装置，第一驱动装置驱动移动机构；支撑机构，其底端连接于壳体上；储物盒，其连接于支撑机构的顶端，储物盒上开有进料口和出料口，储物盒上设有第二驱动装置和挡板，第二驱动装置驱动挡板，挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，挡板封闭出料口；在第二位置，挡板未封闭出料口。本发明提供的搬运装置，通过移动底盘来回移动于储物处和盛放器具之间，通过储物盒获取、倾倒颗粒或粉末状物质，实现了获取、搬运、倾倒颗粒或粉末状物质过程的智能化控制，节省了人力和人员的时间。

主权项

1.一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置，包括壳体，其特征在于，还包括：移动底盘，其设置于所述壳体的底部，其包括移动机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移动机构；储物盒，其上开有进料口和出料口，所述储物盒上设有第二驱动装置和挡板，所述第二驱动装置驱动所述挡板，所述挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述挡板封闭所述出料口；在所述第二位置，所述挡板未封闭所述出料口，所述储物盒内还设有隔离件，所述隔离件将所述储物盒分为两个储物腔，各所述储物腔均设置有一个所述进料口和一个所述出料口；支撑机构，包含第三驱动装置和伸缩装置，所述伸缩装置的底端连接于所述壳体上，其顶端与所述储物盒底部进行铰接，所述伸缩装置可以同时实现升降和倾斜的动作，使连接于其顶端的储物盒在抬升到一定高度时同时达到倾倒角度。