[发明专利]一种滑动拨叉式保险管与电线焊接机

摘要

本发明公开了一种滑动拨叉式保险管与电线焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、滑动拨叉旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种滑动拨叉式保险管与电线焊接机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、滑动拨叉旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（2）、一端固定安装在竖直安装板（2）中心处的连接轴（3）、固定套装在连接轴的另一端上的轴承（4）、中心处固定套装在轴承（4）上的圆形转动盘（5）、一端等角度均匀分布在圆形转动盘（5）外侧表面上的三个矩形框（6）、固定安装在矩形框（6）另一端靠近圆形转动盘（5）一侧上的导向柱（7）、固定安装在矩形框（6）另一侧上的夹紧机械安装块（8）、分别固定安装在夹紧机械安装块（8）两侧的一组微型同步气缸（9）、与微型同步气缸（9）伸缩端固定连接夹紧夹（10）和位于夹紧机械安装块（8）上的红外定位装置（11）、一端固定套装在连接轴（3）上的连接柄（12）、嵌装在连接柄（12）另一端的微型轴承一（13）、固定安装在竖直安装板（2）上的驱动电机（14）、位于连接柄（12）外靠近圆形转动盘（5）一侧的微型连接柄（12）、固定嵌装在微型连接柄（12）两端的两个微型轴承二（15）、一端与驱动电机（14）旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一（13）和微型轴承二（15）内的驱动轴（16）、一端固定插装另一个微型轴承二（15）中的微型轴（17）、一端与微型轴（17）的另一端固定连接的拨叉（18）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（19）、位于焊接推送支架（19）上的保险管换位架（20）、位于焊接推送支架（19）一端下方且与保险管换位架（20）相连接的保险管换位架上下气缸（21）、位于焊接推送支架（19）上另一端的送保险管架子推进气缸（22）、位于保险管换位架（20）上且与一端送保险管架子推进气缸（22）伸缩端固定连接的送保险管架子（23）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（22）的焊接推送支架（19）上的十工位分度盘（24）、位于十工位分度盘（24）前端的切刀（25）、位于焊接推送支架（19）前方的n形焊接支架（26）、固定安装在n形焊接支架（26）上的放保险管机械手（27）和位于n形焊接支架（26）前方的焊台（28）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（29）、固定安装在传送基座（29）一端上且沿传送基座（29）长度方向排列的多个横置滑轮（30）和固定安装在传送基座（29）另一端上且沿传送基座（29）长度方向排列的多个竖置滑轮（31）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（32），所述控制器（32）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。