[发明专利]基于观测器的变换器参数在线辨识方法

摘要

本发明提供的基于观测器的变换器参数在线辨识方法，对变换器的电感电流和输出电压进行同步采样，建立变换器离散模型，通过观测器对所述变换器离散模型进行在线参数识别；本发明中的基于观测器的变换器参数在线辨识方法，采用观测器原理，对变换器的主电路参数进行非侵入式在线辨识，能够在不影响变换器正常工作的情况下得到准确的参数辨识结果，根据变换器的输出电压采样值和电感电流采样值以及控制器输出，即可准确地在线辨识出包括滤波电感值，电感等效串联电阻值，滤波电容容值，滤波电容等效串联电阻值，负载电阻值等在内的多个参数，易于实现，分析过程较为简单，适用范围广。

主权项

1.一种基于观测器的变换器参数在线辨识方法，其特征在于：包括a.对变换器的电感电流和输出电压进行同步采样，建立变换器离散模型，b.通过观测器对所述变换器离散模型进行在线参数识别；在观测器预测方程中加入模型噪声估计项,加入模型噪声估计项后的观测器预测方程为：其中，为k时刻的模型噪声估计项，x₁，x₂，x₃为可测量的状态或者输入，y为系统输出；所述观测器通过如下公式表示：预测方程：更新方程：其中，i_L是电感电流，v_o是输出电压，k表示第k个采样点，i_L(k)，v_o(k)分别为i_L，v_o在k时刻的采样值，为k时刻的模型噪声估计项，Ts是采样周期，为观测器对变换器离散模型中的a参数和b参数的估计值，d_s为开关周期子区间的占空比，E为输入电压，ρ表示观测器增益；所述观测器基于Lyapunov函数设计，所述变换器为DC‑DC变换器，所述变换器连续时域模型如下：其中，E为输入电压，L为滤波电感，rL为电感等效串联电阻，C为滤波电容，r为电容等效串联电阻，R为负载等效电阻。