[发明专利]一种拟人脸型智能装置

摘要

本发明提供了一种拟人脸型智能装置，其具有脸部形状；脸部形状设置嘴形结构；嘴形部位设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；模拟嘴形控制模块分别连接上唇部与下唇部，用于控制牵引上唇部和/或下唇部，以使上唇部和/或下唇部发生形变；拟人脸型智能装置还具有设置于脸部形状内部的照明模块，脸部形状设置有透光层，照明模块的发光方向朝向透光层。采用上述方案，本发明通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

主权项

1.一种拟人脸型智能装置，其特征在于，具有脸部形状；所述脸部形状设置嘴形结构；所述嘴形结构设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；所述脸部形状设置有内腔，所述模拟嘴形控制模块设置于所述内腔；所述模拟嘴形控制模块分别连接所述上唇部与所述下唇部，用于控制牵引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部发生形变；还具有设置于所述脸部形状内部的照明模块，所述脸部形状设置有透光层，所述照明 模块的发光方向朝向所述透光层；所述脸部形状还设置耳形结构；所述耳形结构设置模拟耳形控制模块、左耳部与右耳部；所述模拟耳形控制模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，用于控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变；所述模拟耳形控制模块容置于所述内腔，并连接无线通讯模块，用于根据所述无线通讯模块的耳部形状无线信号控制牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变；所述拟人脸型智能装置还具有声音接收器，其容置于所述内腔，并与所述模拟耳形控制模块连接，所述声音接收器用于接收外部声音，并控制所述模拟耳形控制模 块牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生形变； 所述声音接收器设置分辨模块，用于在所述声音接收器接收外部声音时，分辨外部声音的来源方向，所述声音接收器控制所述模拟耳形控制模块牵引所述左耳部和/或所述右耳部，以使所述左耳部和/或所述右耳部发生匹配于所述来源方向的形变；所述模拟耳形控制模块设置耳肌模块及其耳肌控制器；所述耳肌模块分别连接所述左耳部与所述右耳部，所述耳肌控制器与所述耳肌模块连接，用于控制所述耳肌模块以牵引所述左耳部和/或所述右耳部；所述耳肌模块设置耳肌垂直方向单元及耳肌水平方向单元；所述耳肌垂直方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌水平方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器分别与所述耳肌垂直方向单元、所述耳肌水平方向单元连接，用于控制所述耳肌垂直方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向移动，以及控制所述耳肌水平方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向移动；所述耳肌垂直方向单元设置耳肌垂直步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在垂直方向步进；所述耳肌水平方向单元设置耳肌水平步进装置，用于牵引所述左耳部和/或所述右耳部在水平方向步进；所述耳肌模块还设置耳肌转动方向单元；所述耳肌转动方向单元分别连接所述左耳部与所述右耳部；所述耳肌控制器还与所述耳肌转动方向单元连接，用于控制所述耳肌转动方向单元以牵引所述左耳部和/或所述右耳部在预设第一角度范围内转动。