[发明专利]一种一站式自动化点胶方法

摘要

本发明提供了一种一站式自动化点胶方法，其包括以下步骤：自动进板步骤；自动点胶步骤；自动粘接步骤；自动出板步骤；其中，所述自动点胶步骤包括点胶、检测及固化；并且，所述检测为自动检测。采用上述方案，本发明通过自动执行进板、点胶、粘接及出板步骤，实现了工业化生产的自动化点胶操作，适用于芯片、电路板、手机等的自动点胶生产，尤其适用于指纹识别模块的全自动点胶工艺，能够一站式自动完成点胶操作。

主权项

1.一种一站式自动化点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：自动进板步骤：所述自动进板步骤包括将待处理产品自动传送至下一工序位置，执行自动检测步骤；所述自动检测步骤为自动检测是否存在待处理产品，否则停止执行所述自动进板步骤，是则顺序地将若干待处理产品自动传送到下一工序位置，执行进板检测步骤；所述进板检测步骤为自动检测进板是否在预设的待处理产品的处理位置，否则发送警报，是则顺序地将若干待处理产品自动传送到标记位置，执行自动标记步骤；所述自动标记步骤包括自动设置标记位并对标记位进行标记；自动标记步骤之后还执行自动点胶步骤；自动点胶步骤：所述自动点胶步骤包括点胶、检测及固化；所述点胶为接触式点胶或非接触式点胶；所述检测为自动检测；在自动进板步骤或自动标记步骤之后，执行所述自动点胶步骤之前，还包括步骤：判断是否符合自动点胶的位置条件，是则执行所述自动点胶步骤，开始自动点胶，在自动点胶之后，顺序执行自动检测及自动固化；采用注滴方式进行自动点胶，在设定时间内，通过调节气压把胶液推出，由注射式点胶机控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样；自动粘接步骤：所述自动粘接步骤在所述自动点胶步骤之后，自动粘接待处理产品的结构件；自动出板步骤：所述自动出板步骤在所述自动粘接步骤之后，自动出板，将已经完成处理的产品或物料自动归集到成品区，完成生产；所述自动出板步骤之后，还包括数据统计步骤，用于统计出板数量和/或出板正确率；其中，所述自动进板步骤之前，还包括验证步骤，用于验证操作人员是否有权启动所述自动进板步骤；所述验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；所述验证步骤包括自检操作，判断自检通过时执行后续步骤；所述自动点胶步骤还包括多次自动视觉检测和挠性印刷电路板处理。