[发明专利]运动支援装置、运动支援方法、运动支援系统以及存储介质

摘要

一种运动支援装置具有：至少一个处理器；和存储器，其存储当由至少一个处理器运行时控制至少一个处理器进行以下操作的指令：使用以使用者的左右脚中的一个着地时的着地定时为基准决定的某一定时的传感器数据的第1分量，决定在着地定时着地的脚是使用者的左右脚中的哪一方，着地定时由传感器数据决定，传感器检测移动动作中的使用者的身体的动作状态，并输出以使用者的前进方向为Y轴并以Y轴为中心的旋转运动的角速度数据作为与动作状态对应的传感数据的一部分，其中指令进一步控制至少一个处理器进行以下操作：至少使用从传感器输出的Y轴的角速度数据作为传感器数据的第1分量，来进行决定。本申请还提供了一种运动支援方法、系统及存储介质。

主权项

1.一种运动支援装置，其特征在于，具有：至少一个处理器；和存储器，其存储当由所述至少一个处理器运行时控制所述至少一个处理器进行以下操作的指令：使用以使用者的左右脚中的一个着地时的着地定时为基准决定的某一定时处所取得的传感器数据的第1分量，决定在所述着地定时着地的脚是使用者的所述左右脚中的哪一方，所述着地定时由所述传感器数据决定，所述传感器数据由传感器检测，所述传感器检测移动动作中的所述使用者的身体的动作状态，并输出以所述使用者的前进方向为Y轴并以所述Y轴为中心的旋转运动的角速度数据作为与所述动作状态对应的所述传感器数据的一部分，其中所述指令进一步控制所述至少一个处理器进行以下操作：至少使用从所述传感器输出的所述Y轴的所述角速度数据作为所述传感器数据的所述第1分量，来进行关于所述着地的脚的所述决定，基于最近的着地定时的所述传感器数据的第1分量与上次的着地定时的所述传感器数据的第1分量的差分是正值以及负值中的哪一方，来进行关于所述着地的脚的所述决定。