[发明专利]一种停车位状态检测方法和系统

摘要

本申请提供一种停车位状态检测方法和系统，所述方法包括：获取停车位的车位配置信息，所述停车位配置信息至少包括停车位的位置信息；获取由视频监控设备生成的监控区域的视频帧信息；依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变。方案通过在对所述停车位空闲状态进行判定之前，预先进行停车位遮挡状态的判定，通过停车位遮挡状态的判定结果判断是否进行停车位空闲状态的判定，对不同遮挡状态下的停车位采用不同的策略进行空闲状态的判断，因此，其判断结果不受道路上的过往车辆的影响。

主权项

1.一种停车位状态检测方法，其特征在于，包括：获取停车位的车位配置信息，所述车位配置信息至少包括停车位的位置信息；获取由视频监控设备生成的监控区域的视频帧信息；依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变；依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析获得运动目标的前景区域；对所述运动目标的前景区域进行特征提取；判断提取到的位于所述停车位范围内的运动前景区区域的特征点的数量是否大于预设值，如果是，表明所述停车位处于动遮挡状态；依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，得到的运动目标的运动前景区域的位置信息；通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息，由所述配置信息中提取停车位的位置信息；判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息；如果存在，判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，表明所述停车位处于静遮挡状态。