[发明专利]基于物联网的智能输液机器人

摘要

本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。

主权项

基于物联网的智能输液机器人，其特征在于，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；所述的超声波发射模块、单片机、无线通信模块设置于手环本体内部；所述的第一输入模块设置于手环本体的外表面；所述的超声波发射模块、第一输入模块、无线通信模块分别与单片机电连接；所述的终端控制系统包括4个超声波接收模块、终端控制器、电机驱动模块、左电机、右电机；显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块；蓄电池模块、充电器模块、终端无线通信模块；所述的远端控制系统包括远端无线通信模块和远端控制器；所述的4个超声波接收模块分别与终端控制器电连接，终端控制器通过电机驱动模块控制左电机与右电机启动、停止和转速；所述的左电机、右电机分别用于驱动左前轮、右前轮；所述的显示模块、第二输入模块、GPS模块、摄像头模块分别与终端控制器电连接；所述的4个超声波接收模块分别设置于超声波跟随小车的左前方、右前方、左后方、右后方；所述的摄像头模块设置于输液架的上部；所述终端控制系统设置于超声波跟随小车上面；所述的蓄电池模块输出端为各个单元模块供电，充电器模块的输出端连接蓄电池模块的充电输入端；所述的终端无线通信模块与终端控制器电连接；所述的远端无线通信模块与远端控制器电连接；所述的终端控制器与远端控制器之间通信；所述的单片机与终端控制器通信；所述的输液装置包括圆柱形腔体和圆环形腔体；所述的圆柱形腔体与圆环形腔体同圆心，并且圆柱形腔体与圆环形腔体共底面，圆柱形腔体的底部与圆环形腔体的底部连通；所述的圆柱形腔体的上表面设置有加液孔，加液孔上设置有可拆卸塞子；所述的圆柱形腔体的上表面还设置有进气孔，进气孔处设置有空气过滤杀菌装置；所述的圆环形腔体的下表面围绕圆心等间距设置有8个输液孔，输液孔上均设置有橡皮塞；所述的输液装置还包括瓶塞穿刺器单元、滴斗、流速调节器、药液过滤器、输液软管、静脉针；所述的输液软管的一端连接瓶塞穿刺器单元的输出端，另一端连接静脉针；所述的输液软管上依次设置滴斗、流速调节器、药液过滤器；所述的瓶塞穿刺器单元具有8个瓶塞穿刺器，分别插入到所述的圆环形腔体的下表面的8个橡皮塞内，8个瓶塞穿刺器的输出端通过软管汇聚形成一个输出端；所述的瓶塞穿刺器的输入口附近设置阻挡部件，并且8个瓶塞穿刺器的大小完全相同；设圆环形腔体的高度为X1cm，圆柱形腔体的高度为X2cm；圆环形腔体的体积Y1cm3，圆柱形腔体的体积为Y2cm3；X2≥10*X1；Y2≥40*Y1；还包括一个输液平衡装置；所述的输液平衡装置包括控制箱、平衡控制器、三根电动伸缩杆、陀螺仪、支撑底座、支撑罩、支撑板、环形盖板以及锁紧螺栓；所述的控制箱和支撑底座均安装在超声波跟随小车上；所述的支撑罩垂直安装在支撑底座上；所述的支撑罩为圆筒形结构，且在支撑罩的顶部设有圆形安装孔；所述的圆形安装孔的圆周边缘上设有一个防护橡胶圈；所述的平衡控制器和陀螺仪均安装在控制箱内，且陀螺仪为水平安装；所述的支撑板位于支撑罩内；所述的三根电动伸缩杆的上下两端分别通过球形铰链安装在支撑罩内顶部和支撑板的上板面上；所述的三根电动伸缩杆在支撑罩内顶部上的三个支撑点以及在支撑板上板面上的三个支撑点均构成等边三角形；所述的支撑板的上板面中心处设有插管；所述的锁紧螺栓旋合在插管管壁的螺纹孔上；所述的输液架的下端穿过环形盖板的中心孔后插装在插管上，并通过锁紧螺栓固定；所述的环形盖板的外圆直径大于圆形安装孔的直径；所述的圆形安装孔的直径大于两倍个输液架下端的直径；所述的平衡控制器分别与陀螺仪以及三根电动伸缩杆的电机驱动电路相连；所述的蓄电池模块分别为平衡控制器、陀螺仪以及三根电动伸缩杆供电。