[发明专利]一种变工况污水处理过程的多模型预测控制方法在审
申请号: | 201610435874.9 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN106094517A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 王少波;贾廷纲;牛玉刚;邹媛媛;缪幸福;陈旸;林梅菁;黄华;顾祥翔 | 申请(专利权)人: | 上海环保工程成套有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;C02F9/14;C02F101/16 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 200002 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种变工况污水处理过程的多模型预测控制方法,在每个采样时刻,根据切换指标在线从多个控制模型中选出最优控制模型,根据所选出的最优控制模型的历史信息和未来输入,预测出系统的未来响应,并以氨氮浓度和硝态氮浓度作为控制目标,求解有限时域内优化问题,得到基于当前时刻的控制输入序列,并从控制输入序列中选取第一个作用于所选的最优控制模型,到下一采样时刻,重新选择最优控制模型并进行优化问题的求解,形成闭环优化控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 工况 污水处理 过程 模型 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种变工况污水处理过程的多模型预测控制方法,其特征在于,在每个采样时刻,根据切换指标在线从多个控制模型中选出最优控制模型,根据所选出的最优控制模型的历史信息和未来输入,预测出系统的未来响应,并以氨氮浓度和硝态氮浓度作为控制目标,求解有限时域内优化问题,得到基于当前时刻的控制输入序列,并从控制输入序列中选取第一个作用于所选的最优控制模型,到下一采样时刻,重新选择最优控制模型并进行优化问题的求解,形成闭环优化控制。
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