[发明专利]十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法在审
| 申请号： | 201610431629.0 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106125572A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 胡健;仇杨;刘春青;李玉顺;谢志伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，步骤如下：一是对发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；二是对发射平台调平方法和控制算法的建模；三是对发射平台调平系统的联合仿真。本发明针对十二点支撑的垂直发射平台，基于AMESim和Simulink建模仿真工具，在原有四点调平机构的基础之上，提供了一种复杂多点支撑平台的建模方法，贴近工程实际，能够模拟出平台姿态调平的运动过程，实现发射平台的高精度快速调平。 | ||
| 搜索关键词： | 十二点 支撑 垂直 发射 平台 姿态 系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；步骤2，发射平台调平方法和控制算法的建模；步骤3，发射平台调平系统的联合仿真。
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