[发明专利]一种机械手臂测试平台

摘要

本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手臂测试平台，所述的机械手臂测试平台的测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成，测试手臂(4)与控制主机(6)连接，测试平台(2)上设置刻度板(7)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(10)，本发明的机械手臂测试平台，结构简单，加工方便，能快捷准确读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度，最终提高机械手加工产品的质量。

主权项

一种机械手臂测试平台，所述的机械手臂测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2)，其特征在于：所述的测试机械手(1)包括测试本体部(3)，测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4)，测试手臂(4)由多节活动连接的手臂关节(5)组成，测试手臂(4)与能够控制测试手臂(4)的多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接，测试平台(2)上设置刻度板(7)，刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9)，测试平台(2)上还安装有高度尺(10)，其特征在于：所述的测试手臂(4)的多个手臂关节(5)分别为手臂关节Ⅰ(17)、手臂关节Ⅱ(18)、手臂关节Ⅲ(19)，安装轴(11)上设置驱动电机Ⅰ(20)，所述的手臂关节Ⅰ(17)一端与驱动电机Ⅰ(20)的电机轴固定连接，手臂关节Ⅰ(17)另一端设置驱动电机Ⅱ(21)，驱动电机Ⅱ(21)的驱动齿轮与手臂关节Ⅱ(18)一端的从动齿轮Ⅰ(25)啮合，手臂关节Ⅱ(18)另一端设置驱动电机Ⅲ(22)，驱动电机Ⅲ(22)的驱动齿轮与与手臂关节Ⅲ(19)一端的从动齿轮Ⅱ(26)啮合，手臂关节Ⅲ(19)另一端安装工作部件(23)，驱动电机Ⅰ(20)、驱动电机Ⅱ(21)、驱动电机Ⅲ(22)分别与控制主机(6)连接。