[发明专利]一种新型六维力和力矩传感器有效
| 申请号： | 201610428832.2 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106124113B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李晨;姚举禄 | 申请（专利权）人： | 南京神源生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 江苏省南京市溧水*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型六维力和力矩传感器，包括中心凸台、设置在中心凸台外侧的筒形外壳、用于连接所述中心凸台与所述筒形外壳的12根弹性梁，12根所述弹性梁上根据需要分别布有应变片，所述中心凸台的底部开设有用于安装信号处理模块的安装孔。本发明具有结构自解耦，刚度大，固有频率高，线性度、重复性和迟滞理想的特点，可以测量较大的力矩(50N·m)。此外，通过各个所述弹性梁的尺寸变化可以设计成不同量程和灵敏度的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 六维力 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种新型六维力和力矩传感器，其特征在于：包括中心凸台、设置在中心凸台外侧的筒形外壳和用于连接所述中心凸台与所述筒形外壳的12根弹性梁，12根所述弹性梁上根据需要分别布有应变片，所述中心凸台的底部开设有用于安装信号处理模块的安装孔。12根所述弹性梁分为第一梁组和第二梁组，所述第一梁组包括8个尺寸和结构相同的第一梁体，所述第二梁组包括4个尺寸和结构相同的第二梁体，8个所述第一梁体分为四组分别设置在所述中心凸台的上端、下端、左端和右端，4个所述第二梁体分别设置在同一组的两个所述第一梁体之间。
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