[发明专利]一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统与方法

摘要

本发明公开了一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，包括壳体、用于检测压入深度和位置的位置传感器、浮动弹簧机构、橡胶衬套压头和橡胶衬套，所述橡胶衬套位于橡胶衬套压头上，所述位置传感器与浮动弹簧机构之间相连接，所述橡胶衬套压头与橡胶衬套之间控制连接，所述壳体位于所述橡胶衬套压头、橡胶衬套的顶部。通过上述方式，本发明提供的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，程序的自动学习功能，可以减少压装的次数，从而节省设备的节拍。

主权项

一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿方法，包含橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，包括：壳体（1）、用于检测压入深度和位置的位置传感器（2）、浮动弹簧机构（3）、橡胶衬套压头（4）和橡胶衬套（5），所述橡胶衬套位于橡胶衬套压头上，所述位置传感器与浮动弹簧机构之间相连接，所述橡胶衬套压头与橡胶衬套之间控制连接，所述壳体位于所述橡胶衬套压头、橡胶衬套的顶部，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有衬套涂油机构（6），所述衬套涂油机构与位置传感器之间控制连接，所述衬套涂油机构在橡胶衬套表面自动涂有润滑油，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有压入挡块（7），所述压入挡块位于所述橡胶衬套的底部，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有滑台缸（8），所述滑台缸与位置传感器之间控制连接，其特征在于，包括以下操作步骤：S1：手动放置橡胶衬套到橡胶衬套压头上，压入挡块压紧壳体，橡胶衬套压头压装衬套到壳体指定深度指定位置，S2：第一次压入后，滑台缸伸出，带动位置传感器检测压入深度和位置，根据标准值做对比，中间记录第一次橡胶衬套压头到达位置，橡胶衬套回弹位置，差值即为回弹量，S3：第二次压入时，加入到设定位置且加上第一次的回弹量，位置传感器继续检测，并判断压入位置是否在公差之内，如果在，停止压入，如果不在，继续以相同的逻辑继续压入，直到压入位置符合要求。