[发明专利]基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统

摘要

本发明公开了一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统，旨在解决采用一维靶标和一维结构光同步实现摄像机标定和车身特征点重建的问题。基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统主要摄像机(1)、底座(2)、连接管(3)、一维激光投线仪(4)、支撑杆(5)、圆环(6)、一维靶标杆(7)、圆球(8)与白布(9)组成，系统的白色背景可以提高标定时的图像处理效率，提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统。

主权项

1.一种基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统，其特征在于，所述的基于单色背景一维靶标和结构光的汽车特征点重建系统包括有摄像机(1)、底座(2)、连接管(3)、一维激光投线仪(4)、支撑杆(5)、圆环(6)、一维靶标杆(7)、圆球(8)与白布(9)；摄像机(1)放置在底座(2)矩形钢板的顶部，一组圆环(6)穿过白布(9)顶端的一排圆孔，支撑杆(5)穿过一组圆环(6)之后放置在底座(2)的两个V型钢块的V型槽中，三个圆球(8)的螺纹通孔穿过一维靶标杆(7)与一维靶标杆(7)螺纹固定连接，一维靶标杆(7)的顶部与连接管(3)的底部螺纹孔螺纹固定连接，一维激光投线仪(4)的底部插入连接管(3)顶部的圆孔，两个螺栓穿入连接管(3)沿径向的一对螺纹孔，螺栓顶部与一维激光投线仪(4)的侧面面接触紧配合，底部的圆球(8)的下部放置于底座(2)矩形钢板上的一个圆形通孔中。