[发明专利]一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人

摘要

本发明公开的一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人，其特征是包括固定架和与固定架固定连接的移步电机，固定架分为上、下固定架，通过环形板链接形成开合式结构，在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机，另一侧设有上、下电磁制动器，上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架，与相对应的上、下电磁制动器连接，电机的主轴上分别设有连杆，连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块。这种机器人采用模块化设计，整体结构简单，性能可靠、可拆装、轻便易于操作。

主权项

一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人，其特征是：包括固定架和与固定架固定连接的移步电机，固定架分为上、下固定架，通过环形板链接形成开合式结构，在上、下固定架一侧设有上、下手爪电机，另一侧设有上、下电磁制动器，上、下手爪电机的主轴分别穿过上、下固定架，与相对应的上、下电磁制动器连接，电机的主轴上分别设有连杆，连杆末端的两侧分别固定设有圆形橡胶块；所述移步电机上端固定于上固定架的下侧，下端固定于下架的下侧，三个移步电机周向均匀分布；所述环形板为四个，其中两个环形板安装在上固定架，分别为上转动板与上扣合板；另两个环形板安装在下固定架，分别为下转动板和下扣合板，四个环形板均通过螺栓螺母分别与上、下固定架相连。