[发明专利]一种用于三维建模的节点硬件

摘要

本发明公开一种用于三维建模的节点硬件，应用于非刚性界面，该节点硬件包括：第一端结构、第二端结构以及万向接头；所述万向接头连接所述第一端结构和所述第二端结构；所述第一端结构设置有第一连接器件；所述第二端结构设置有第二连接器件以及第三连接器件；所述第三连接器件，用于与其他节点硬件的第一连接器件或第二连接器件连接，以实现三维建模。本发明通过万向接头，使得节点硬件的两个端结构能转向往任何方向，并通过两个端结构设置的三个连接器件实现与其他节点硬件的连接，从而实现三维建模，可应用于非刚性界面NRI，属于使用可变形结构的NRI，在不使用柔性材料的条件下，也可以进行变形。

主权项

1.一种用于三维建模的节点硬件，其特征在于，包括：第一端结构、第二端结构以及万向接头；所述万向接头连接所述第一端结构和所述第二端结构；所述第一端结构设置有第一连接器件；所述第二端结构设置有第二连接器件以及第三连接器件；所述第一端结构或所述第二端结构设置有惯性测量单元IMU；所述第一端结构或所述第二端结构设置有微处理器MCU；所述MCU连接所述IMU、所述第一连接器件、所述第二连接器件以及所述第三连接器件；所述MCU，用于获取所述IMU的测量数据；所述第三连接器件，用于与其他节点硬件的第一连接器件或第二连接器件连接，以实现三维建模；所述MCU，还用于基于所述IMU的测量数据以及获取的其他节点硬件的IMU的测量数据，确定所述MCU在拓扑结构中的位置信息，并将所述位置信息发送到上位机，以使所述上位机基于所述IMU的测量数据以及所述位置信息重建三维建模；其中，所述拓扑结构为所述MCU所在的节点硬件以及其他节点硬件构成的三维模型对应的拓扑结构。